过压 过流

电路工作过程分析

突然断电

自锁与互锁电路

过电压/欠电压

PID控制

PG矢量控制 1:1000 转速负反馈

P 用于提高响应速度，但存在静差

I 无静差，使系统响应滞后

D 补偿系统的滞后特性

模拟量输出端子

动态转矩

启动转矩

启动电流 

n=60f/p

转差率

三相异步电动机结构特性

直流调速 

交流调速  变频器 微电子技术和电力电子技术发展 可以与直流调速系统想媲美

起步晚，三菱，西门子，ABB

学习中

三相异步电动机

原理

结构-

电阻制动、电磁抱闸制动与控制电路制动

回馈制动与直流制动

转矩补偿

转差补偿

变频器国内品牌：成都森兰，佳灵、北京利德华福

发展趋势：

专用型+人性化+易用性+功能结构模块化+智能化（信息化）+优化电网接口

变频器

密封，噪音隔离

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